Robot , mekanik sistemleri ve bunlarla ilişkili kontrol ve algılama sistemleri ile bilgisayar algoritmalarına bağlı olarak akıllı davranan makinelerdir. Yeniden programlanabilen; maddeleri , parçaları, aletleri, programlanmış hareketlerle yapılacak işe göre taşıyan veya işleyen çok fonksiyonlu makinelerdir.
Aslında robotun tam anlamı “kendi başına veya bir şekilde önceden programlanmış görevleri yapan elektro-mekanik cihaz”. ... Bizim aklımıza robot denince insan benzeri makineler geliyor daha çok ama aslında robotların çok azı insana benzer. İşte bu kendi başına hareket eden robotlara biz akıllı robot diyoruz.
Cyborg, sibernetik organizmanın kısaltılması. ... Peki, son zamanlarda popüler olan cyborg nedir? ABD'li bilim insanları Manfred Clynes ve Nathan S. Kline tarafından 1960 yılında ortaya atılan cyborg terimi, yarı insan yarı robot varlıklar olarak tanımlanıyor.
Robot , en az bir kol ve bu kola ait vantuz, pens, elektromıknatıs gibi organlara sahip, hidrolik, pnömatik ve elektriksel sensörler ve basınç algılayıcıları sayesinde çalışan, bilgi işlem organlarına sahip, mekanik kontrollü maniplelerdir.
Geleceğin meslekleri arasında yer alacak olan robotik mühendisliği, robot ve robotik sistemler geliştirme odaklı bir meslektir. Bu alanda çalışan mühendisler robotların üretimi, tasarımı ve işleyişi ile ilgili çalışmalarla ilgilenirler.
Robotların Sınıflandırılması Endüstriyel robotlar eklem sayılarına ve işlevsel özelliklerine göre sınıflandırılırken , mobil robotlar ise genel olarak çalışma prensiplerine, sayılarına, ebatlarına ve uygulama alanlarına göre sınıflandırılmaktadır.
Günümüzde robotlar gemi enkazlarına inebiliyor, tehlikeli bölgeleri tespit edebiliyor, müzik besteleyebiliyor ve hatta ekip çalışması bile yapabiliyorlar .
Yarı insan yarı robot varlıklar olarak tanımlanan cyborg terimi, 1960 yılında ABD'li bilim insanları Manfred Clynes ve Nathan S. Kline tarafından ortaya atılmıştır. Bir şeyin cyborg olabilmesi için insan , makine, devre, çip ve transistörün iç içe geçmesi gerekmektedir.
Hareket : Robotlar , insan operatörlerinin fiziksel müdahalesi olmadan serbestçe hareket etmelerine imkân sağlayan belirli mekanik parçalara ihtiyaç duyarlar, bu parçalar, hareket etmelerine izin veren tekerlekler ve onları iten motorlar gibi araçları içerir.
ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YAPIMI. Bu projede kullanacağımız optik sensörler kızılötesi (ir) ışık yayarlar ve tekrar yansıyan ışığı detektörleri aracılığıyla toplar ve topladıkları bu ışığın şiddetine göre belli voltaj düzeylerinde çıkış verirler.
Robotumuzun ana bileşenlerini kontrolcü, sensörler, motorlar ve piller oluşturuyor. Tüm bu elektronik aksamı organ gibi düşünebiliriz. Bu organların işlevsel olabilmesi için de bir vücuda ihtiyacı var ???? . Evet sırada robotun mekaniğini inceleyeceğiz.
Rehabilitasyon robotları tasarım esasına göre end-effector ve ek- soskeleton cihazlar olmak üzere 2 grupta incelenebilir (10,24).
Mobil robotlar ; insansı robotlar , çoklu robotlar , sürü robotları, mikro nano robotlar , biyolojik (biyo-ilhamlı) robotlar , işbirlikçi robotlar ve duyargalar şeklinde sınıflandırılmaktadır.
SON YAZILAR
Bir kase çorba kaç kalori?
Bilgisayardaki Fotoğraflar nasıl yedeklenir?
BİM Genel Müdürü kim?
Akrilik boya ahşap boyar mı?
Konuları daha iyi anlamak için ne yapmalıyız?
EXPO 2016 Antalya fuarının sembolü seçilen çiçek nedir?
Ucretli ogretmen sinav Gozetmen olabilir mi?
1 kent şeker kaç kalori?
22 ayar Reşat altın nasıl anlaşılır?
0 üzeri 0 tanımsız mı belirsiz mi?
Herbalife aloe vera çayı ne işe yarar?
Rüyada kırmızı elma almak ne anlama gelir?
HI ve LO ne demek?
Deontolojik kuramlar nelerdir?
Güç Tasarruf Modu nasıl açılır?
Bilgisayarın donanım elemanları nelerdir?
Rocket League DX kaç istiyor?
Zihin açıklığı için hangi esma okunur?
YKS tavan puan kaç?
ATP sentezlenmesi hangi olaylar sırasında görülür?
Bir zamanlar Çukurova daki Şermin kaç yaşındadır?
Murat Boz'un saçı yapıştırma mı?
Kalfalık belgesi almak için ne yapmalıyım?
Pizza'nın yanına hangi tatlı gider?
iPhone'da 45 g ayarı nasıl yapılır?
Hayran oldum ne demek?
Ptt'ye gitmeden E-devlet şifresi alınır mı?
Ankastre fırın lekeleri nasıl temizlenir?
Excel'de üst üste artı eksi işareti nasıl yapılır?
Derin solunum egzersizi nasıl uygulanır?
Tebliğ ve tebellüğ ne demek?
Evim Şahane programı devam ediyor mu?
Bir erkeği nasıl etkilerim?
Oksijensiz solunum Anabolizma mı katabolizma mı?
Decathlon ne zaman açılıyor?
Terbiyesiz yayla çorbası nasıl yapılır?
Iç çekirdek mi daha sıcak güneş mi?
Ersağ genel temizlik ne işe yarar?
Facebook diğer kutusuna nasıl bakılır?
Joy Türk frekansı kaç?